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程序整体介绍

• 项目名称：ab_plc_cip_net
• 开发语言：C语言
• 支持操作系统：windows/linux
• 测试设备：模拟AB-CIP

目前实现功能，实现罗克韦尔AB-PLC通讯类，采用CIP(EtherNet/IP)协议实现，需要在PLC侧先的以太网模块先进行配置。

头文件

#include "ab_cip.h"  //协议提供方法接口
#include "typedef.h"   //部分类型宏定义

连接属性

• port: 端口号，通常为44818
• plc_type: plc 型号，适用1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1769 Compact GuardLogix, 1789SoftLogix, 5069 CompactLogix, 5069 Compact GuardLogix, Studio 5000 Logix Emulate等型号

PLC地址分类

支持使用标签的形式进行读写操作(目前实现方法有限,未完全实现所有协议功能)

实现方法

1.连接PLC设备

byte get_plc_slot();          // 获取PLC槽位
void set_plc_slot(byte slot); // 设置PLC槽位

bool ab_cip_connect(char* ip_addr, int port, int slot, int* fd); // 连接PLC设备
bool ab_cip_disconnect(int fd); // 断开与PLC的连接

2.读取数据

cip_error_code_e ab_cip_read_bool(int fd, const char* address, bool* val); // 读取布尔值
cip_error_code_e ab_cip_read_short(int fd, const char* address, short* val); // 读取短整型
cip_error_code_e ab_cip_read_ushort(int fd, const char* address, ushort* val); // 读取无符号短整型
cip_error_code_e ab_cip_read_int32(int fd, const char* address, int32* val); // 读取32位整型
cip_error_code_e ab_cip_read_uint32(int fd, const char* address, uint32* val); // 读取无符号32位整型
cip_error_code_e ab_cip_read_int64(int fd, const char* address, int64* val); // 读取64位整型
cip_error_code_e ab_cip_read_uint64(int fd, const char* address, uint64* val); // 读取无符号64位整型
cip_error_code_e ab_cip_read_float(int fd, const char* address, float* val); // 读取浮点型
cip_error_code_e ab_cip_read_double(int fd, const char* address, double* val); // 读取双精度浮点型
cip_error_code_e ab_cip_read_string(int fd, const char* address, int* length, char** val); // 读取字符串（需要释放val内存）

3.写入数据

cip_error_code_e ab_cip_write_bool(int fd, const char* address, bool val); // 写入布尔值
cip_error_code_e ab_cip_write_short(int fd, const char* address, short val); // 写入短整型
cip_error_code_e ab_cip_write_ushort(int fd, const char* address, ushort val); // 写入无符号短整型
cip_error_code_e ab_cip_write_int32(int fd, const char* address, int32 val); // 写入32位整型
cip_error_code_e ab_cip_write_uint32(int fd, const char* address, uint32 val); // 写入无符号32位整型
cip_error_code_e ab_cip_write_int64(int fd, const char* address, int64 val); // 写入64位整型
cip_error_code_e ab_cip_write_uint64(int fd, const char* address, uint64 val); // 写入无符号64位整型
cip_error_code_e ab_cip_write_float(int fd, const char* address, float val); // 写入浮点型
cip_error_code_e ab_cip_write_double(int fd, const char* address, double val); // 写入双精度浮点型
// 暂时不支持,存在bug
cip_error_code_e ab_cip_write_string(int fd, const char* address, int length, const char* val); // 写入字符串

使用样例

完整样例参见代码中main.c文件，如下提供主要代码和使用方法：

读取地址，格式为"F","D"

#ifdef _WIN32
#include <WinSock2.h>
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#pragma warning(disable : 4996)

#define GET_RESULT(ret) { if (ret != 0) failed_count++;}

#include "ab_cip.h"

int main(int argc, char** argv)
{
#ifdef _WIN32
 WSADATA wsa;
 if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa) != 0)
 {
  return -1;
 }
#endif

 char* plc_ip = "127.0.0.1";
 int plc_port = 44818;
 if (argc > 1)
 {
  plc_ip = argv[1];
  plc_port = atoi(argv[2]);
 }

 int fd = -1;
 int slot = 0;
 bool ret = ab_cip_connect(plc_ip, plc_port, 0, &fd);
 if (ret && fd > 0)
 {
  cip_error_code_e ret = CIP_ERROR_CODE_FAILED;

  const int TEST_COUNT = 5000;
  const int TEST_SLEEP_TIME = 1000;
  int failed_count = 0;
  char address[50] = { 0 };
  int i = 0;

  for (i = 0; i < TEST_COUNT; i++)
  {
   printf("==============Test count: %d==============\n", i + 1);
   bool all_success = false;
   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   bool val = true;
   strcpy(address, "E");
   ret = ab_cip_write_bool(fd, address, val);
   printf("Write\t %s \tbool:\t %d, \tret: %d\n", address, val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   val = false;
   ret = ab_cip_read_bool(fd, address, &val);
   printf("Read\t %s \tbool:\t %d\n", address, val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   short w_s_val = 23;
   strcpy(address, "A");
   ret = ab_cip_write_short(fd, address, w_s_val);
   printf("Write\t %s \tshort:\t %d, \tret: %d\n", address, w_s_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   short s_val = 0;
   ret = ab_cip_read_short(fd, address, &s_val);
   printf("Read\t %s \tshort:\t %d\n", address, s_val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   ushort w_us_val = 255;
   strcpy(address, "A");
   ret = ab_cip_write_ushort(fd, address, w_us_val);
   printf("Write\t %s \tushort:\t %d, \tret: %d\n", address, w_us_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   ushort us_val = 0;
   ret = ab_cip_read_ushort(fd, address, &us_val);
   printf("Read\t %s \tushort:\t %d\n", address, us_val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   int32 w_i_val = 12345;
   strcpy(address, "B");
   ret = ab_cip_write_int32(fd, address, w_i_val);
   printf("Write\t %s \tint32:\t %d, \tret: %d\n", address, w_i_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   int i_val = 0;
   ret = ab_cip_read_int32(fd, address, &i_val);
   printf("Read\t %s \tint32:\t %d\n", address, i_val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   uint32 w_ui_val = 22345;
   ret = ab_cip_write_uint32(fd, address, w_ui_val);
   printf("Write\t %s \tuint32:\t %d, \tret: %d\n", address, w_ui_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   uint32 ui_val = 0;
   ret = ab_cip_read_uint32(fd, address, &ui_val);
   printf("Read\t %s \tuint32:\t %d\n", address, ui_val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if true
   int64 w_i64_val = 333334554;
   strcpy(address, "N");
   ret = ab_cip_write_int64(fd, address, w_i64_val);
   printf("Write\t %s \tuint64:\t %lld, \tret: %d\n", address, w_i64_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   int64 i64_val = 0;
   ret = ab_cip_read_int64(fd, address, &i64_val);
   printf("Read\t %s \tint64:\t %lld\n", address, i64_val);
   GET_RESULT(ret);

#endif
   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   uint64 w_ui64_val = 4333334554;
   strcpy(address, "N");
   ret = ab_cip_write_uint64(fd, address, w_ui64_val);
   printf("Write\t %s \tuint64:\t %lld, \tret: %d\n", address, w_ui64_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   int64 ui64_val = 0;
   ret = ab_cip_read_uint64(fd, address, &ui64_val);
   printf("Read\t %s \tuint64:\t %lld\n", address, ui64_val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   float w_f_val = 32.454f;
   strcpy(address, "C");
   ret = ab_cip_write_float(fd, address, w_f_val);
   printf("Write\t %s \tfloat:\t %f, \tret: %d\n", address, w_f_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   float f_val = 0;
   ret = ab_cip_read_float(fd, address, &f_val);
   printf("Read\t %s \tfloat:\t %f\n", address, f_val);
   GET_RESULT(ret);

   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if true
   // this function NEED TEST
   double w_d_val = 12345.6789;
   strcpy(address, "Double");
   ret = ab_cip_write_double(fd, address, w_d_val);
   printf("Write\t %s \tdouble:\t %lf, \tret: %d\n", address, w_d_val, ret);
   GET_RESULT(ret);

   double d_val = 0;
   ret = ab_cip_read_double(fd, address, &d_val);
   printf("Read\t %s \tdouble:\t %lf\n", address, d_val);
   GET_RESULT(ret);

#endif
   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if true
   int length = 0; 
   strcpy(address, "F");
   char* str_val = NULL;

   ret = ab_cip_read_string(fd, address, &length, &str_val);
   printf("Read\t %s \tstring:\t %s\n", address, str_val);
   free(str_val);
   GET_RESULT(ret);
#endif

#ifdef _WIN32
   Sleep(TEST_SLEEP_TIME);
#else
   usleep(TEST_SLEEP_TIME * 1000);
#endif
  }

  printf("All Failed count: %d\n", failed_count);

  ab_cip_disconnect(fd);
  system("pause");
 }

#ifdef _WIN32
 WSACleanup();
#endif
}