arduino program for power shovel showpiece https://youtu.be/OUvKpH_-H1o

Реализованы две функции: открытие днища ковша и контроль хода модели.

Дистанция от ультразвукового датчика до края подиума выводится на LCD дисплей.

Для отображения русского шрифта на дисплее необходимо заменить файл glcdfont.c в библиотеке Adafruit-GFX.