Projet de recherche de M1 informatique

Eleve : Sami Joudet

Tuteur : Gilles Menez

Titre : Pilotage de robot mobile par capteur de flexion

Code Archive : Code intermédiaire de travaille

Code Final : Code utilisé dans le projet final

Code test : Code utilisée pour testé les solution apporté au problème

Inspiration : Code référancé dans le projet finel. A servie de base pour construire mon propre code

Test_flex : moniteur test des capteur de flexion (sur pin A5/D33)

CameraWebServer : Serveur test (peu de modification a prévoir) pour la caméra esp32 timer cam