Cube petit(キューブプチ)は人の生活に入り込むことの出来る自律走行ロボットです 世の中に普及させるため低価格で小型なロボットキットを目指して開発しています
ハードウェアは既製品の組み合わせで構成しているのでお好きなセンサーやモーターを取り付けられます。ソフトウェアはオープンソースのROSに対応しており、自由にカスタマイズが可能です
Cube petit is a desktop-sized Cuboid-kun that is intended to be sold at low cost and widely distributed around the world.
Cube petit was born to coexist in people's living spaces, serve many people, and make many people smile.
Cube petit is self-driving and can be charged by itself. There are ivory, clear blue, and yellow color variations.
Cube petitの動画はYoutubeでご確認ください
展示会など最新の出展情報はTwitter @Cube_petit_2022でご確認ください
- cube_petit: This Repository
- cube_petit_cad: Cube petit's CAD
- cube_petit_ros: Ros packages
- Hardware Components
- Specifications
- Function
- Event Information
- DIY Cube petit
- Development History
Version 2
2D LiDARを使用して自己位置推定、地図作成をします
さらにDepth Cameraで人や障害物を避けながら指定した位置まで移動・巡回します
ROS package(gmapping, navigation)を使用しています
Batteryが減ったことを検知し充電ドックに移動します
ARマーカーを見ながら自動で充電します
ROS package(ar_track_alvar)を使用しています
オフラインの音声合成と音声認識に対応しています
対応言語は日本語とEnglighです
日本語の音声合成にOpenJTalk、認識にJuliusを使用しています
感情や速度を変えながら話せます
- 2022/9.3-4 MakerFaireTokyo2022
- ラジコン操作・会話機能・高さ検知機能のデモ
- 2022/9.7 日本ロボット学会(RSJ2022)
- ラジコン操作・会話機能のデモ
- 2022/8/31~ Youtube動画
- 2022/10/1 HP掲載
Cube petitの製作方法( Parts list, How to assemble, e.t.c.)は
こちらのページ(リンク先)で説明します
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- Airi Yokochi
- Softbank corp.
- airi.yokochi@g.softbank.co.jp
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