Entorno de trabajo con todas las herramientas necesarias para trabajar en C (tool chain) con microcontroladores AVR en sistemas operativos GNU/Linux. Lo unico necesario es tener make instalado. Cuenta con un Makefile para compilacion y carga del programa en el microcontrolador target.
###Como se usa:
- Trabajar sobre el archivos app/src/main.c
- Colocar todos los .h creados por el usuario en la carpeta /inc
- Abrir una terminal en la carpeta principal o raiz del proyecto
- Ejecutar el comando make
- Ejecutar "make flash" (sin las comillas) para cargar el programa en el microcontrolador.*
*Hay que modificar el makefile con las configuraciones propias, por ejemplo el puerto serie a utilizar y el programador. De usar un USBasp primero hay que instalar las reglas con el comando "sudo make install" de esta manera se crea un puerto especial usbasp.
Se incluye una libreria para el manejo de los puertos I/O con funciones similares a las de arduino. La diferencia es que estas funciones son agnosticas a la placa, son de mas bajo nivel, ya que se manejan con el puerto y pin del microcontrolador.
Ej:
| Arduino | Libreria en C | Funcion |
|---|---|---|
| digitalWrite(13,HIGH); | digitalWrite(B,5,HIGH); | Escritura de puerto |
| digitalRead(6); | digitalRead(D,6); | Lectura de puerto |
| pinMode(5,INPUT); | pinMode(D,5,INPUT); | Configuracion de puerto |