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sepengsu/24_rise_coop

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24_rise_coop

2024년 1학기 RISE COOP 프로젝트

기간

2024.03.04 ~ 2024.06.21

주제

  1. 시뮬레이션 환경 구축
  2. SLAM 알고리즘 적용 및 센서 퓨징
  3. MPC control
  4. Try Rtabmap using realsense camera

결과

1. Simulation

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2. SLAM

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3. RtabMap

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사용법

https://github.com/sepengsu/rise_coop_manual

주의사항

이 레지파토리는 놔두고 다른 프로젝트에 옮겨 사용할 것

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2024년 1학기 RISE COOP 프로젝트

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