24_rise_coop 2024년 1학기 RISE COOP 프로젝트 기간 2024.03.04 ~ 2024.06.21 주제 시뮬레이션 환경 구축 SLAM 알고리즘 적용 및 센서 퓨징 MPC control Try Rtabmap using realsense camera 결과 1. Simulation 2. SLAM 3. RtabMap 사용법 https://github.com/sepengsu/rise_coop_manual 주의사항 이 레지파토리는 놔두고 다른 프로젝트에 옮겨 사용할 것