Diseño y programación de un Robot tipo SCARA. Proyecto originalmente planteado y ejecutado para la materia Proyecto de Sistemas Mecatrónicos II en la carrera Ingeniería en Electrónica con énfasis en Mecatrónica (IEK/MECA) de la Facultad Politécnica de la Universidad Nacional de Asunción (FPUNA).
Luego de la construcción del robot SCARA con los modelos proporcionados y su pertinente conexión, se carga el firmware al Arduino y se ejecuta el GUI desde donde se realiza el control del Robot.
La explicación de ciertas partes del código se encuentra en esta carpeta.
- AccelStepper 1.61
- Servo 1.1.8
- jSerialComm 2.9.2 (Ya incluido)
- Robotics Toolbox 1.0.3
Cada carpeta contiene sus propias licencias, a menos que se indique lo contrario.
| Carpeta | Licencia |
|---|---|
| Software/ | GNU GPLv3 |
| Hardware/ | CERN-OHL-S-2.1 |
| Diseños/ | CC BY-SA 4.0 |
| Teoría/ | CC BY-SA 4.0 |
©2022 - Diego Noguera, Sebastián Vargas, Marissa Vazquez, Engelberto Unzain, Gerardo Cañete