事件驱动多任务框架

编译运行

安装 PyBuildKit

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/skb666/PyBuildKit/master/install.sh | bash
. $HOME/.mysdk/env

编译

python ./project.py build

运行

python ./project.py run

接口说明

主程序接口

周期运行以下接口，作为虚拟定时器及任务延时驱动源

timer_increase();
timer_loop();
task_time_loop();

主程序中用以下接口对所有任务做初始化

task_init();

程序主循环中调用以下接口以实时处理用户任务

task_loop();

用户定时器

用户定时器用于周期性产生定时器事件

用户定时器结构体如下：

typedef struct _TIMER {
    EVENT_TYPE event_type;      // 定时器产生的事件类型
    uint32_t priority;          // 事件优先级
    uint32_t reload;            // 重载时间
    volatile uint32_t tick;     // 内部计时器
    volatile int32_t times;     // 事件产生次数
} TIMER;

添加用户定时器

1. 在 task_user.h 的 EVENT_TYPE 中添加定时器到达指定时间后产生的事件名称
2. 在 timer_user.h 的 TIMER_TICK 中添加对应事件触发需要的时间
3. 在 timer_user.c 的 s_timer_list 中增加一个定时器，格式参照结构体 TIMER

用户任务

用户任务结构体如下：

typedef struct _TASK {
    uint32_t id;                            // 任务 ID
    volatile int32_t times;                 // 任务剩余执行次数，负数表示无穷次
    volatile uint32_t delay;                // 任务延迟时间
    void (*init)(void);                     // 任务初始化回调
    void (*handle)(struct _TASK *);         // 任务处理回调
    EVENT events_buffer[TASK_EVENT_MAX];    // 内部使用，作为下面字段的 buffer
    RING_FIFO events;                       // 任务事件缓冲区
} TASK;

当主函数中执行 task_init() 时会遍历用户任务列表，对每个任务做初始化并执行任务初始化回调。

在任务初始化回调中一般进行事件注册，使用接口如下：

int8_t task_event_subscribe(EVENT_TYPE type, uint32_t id);                  // 订阅任务事件
int8_t task_event_unsubscribe(EVENT_TYPE type, uint32_t id);                // 取消订阅任务事件
int8_t task_event_publish(EVENT_TYPE type, void *data, uint32_t priority);  // 发布任务事件

每当有任务事件产生时，内部会先将任务事件分发给订阅了该事件的任务，保存于任务事件缓冲区以进行下一步处理。

任务处理回调中可以从 TASK 的 events 接收事件，并进行对应处理；除此之外，可以通过发布任务事件来进行任务事件编排，在 task_user.h 的 EVENT_TYPE 中可以添加自定义任务事件。

当结束事件处理后，可以通过以下接口来减少任务剩余执行次数：

void task_update_times(TASK *task);

问：为什么不将“任务剩余次数递减”作为内部流程？ 答：任务回调中进行了事件处理，会有“指定事件处理完成后才算一次处理”的需求，开放接口可以使更加灵活。

添加用户任务

1. 在 task_user.h 的 TASK_ID 中添加任务 ID
2. 在 task_user.c 的 s_task_list 中添加任务，格式参照结构体 TASK