| Author | Chieh-Ting Chung | Jhong-Ting Liang | Zhi-Jia Wen |
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經由實驗室申請經費，購買機器人做軟體上的二次開發。透過OpenCV影像辨識，並把圖像獲取、處理和分析，使撿網球機能夠辨識當前的物體是否具有網球的特徵，如球形及亮綠色，實現追蹤網球，並搭配超聲波感測器實現自主避障，以及搭配自製撿球裝置，可於網球場取代撿球工作。
- Robot Operating System on Ubuntu
- Catkin
- roscpp package
- std_msgs package
- message_generation package
- OpenCV
退出到catkin_ws目錄下執行catkin_make命令進行編譯並設置環境
cd ..
catkin_make
source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
