Tennisball_follower

Author	Chieh-Ting Chung	Jhong-Ting Liang	Zhi-Jia Wen
E-mail	sksksk1748@gmail.com	s3a517045@gmail.com	wengk99@gmail.com

目的

經由實驗室申請經費，購買機器人做軟體上的二次開發。透過OpenCV影像辨識，並把圖像獲取、處理和分析，使撿網球機能夠辨識當前的物體是否具有網球的特徵，如球形及亮綠色，實現追蹤網球，並搭配超聲波感測器實現自主避障，以及搭配自製撿球裝置，可於網球場取代撿球工作。

開發環境與技術

• Robot Operating System on Ubuntu
• Catkin
• roscpp package
• std_msgs package
• message_generation package
• OpenCV

ROS重新編譯

退出到catkin_ws目錄下執行catkin_make命令進行編譯並設置環境

cd ..
catkin_make
source ~/catkin-ws/devel/setup.bash

開發專案參考出處

• Github : sudrag/line_follower_turtlebot
• Ball Tracking with OpenCV

購買機器人出處

王道機器人