CoRoBo Project * Project Desc .협동 작업 로봇 (Collaborative Working Robot) 서봇에 로봇팔로 구성된 2대의 로봇으로, 하나의 로봇이 수행하지 못하는 대형 물체를 협력하여 이동 거치하는 로봇 제어 프로젝트. * 공지사항 .docs/05.참고자료/01.수업내용/ 폴더에 수업내용중 실행 명령에 관한 txt 파일 참고 바람. .CoRoBo_commands.txt 는 계속 업데이트할 파일임. * 작업 계획서 공유 시트 * 프로젝트 계획 보고서 * 폴더 구조 .src : 프로젝트 소스 파일 .docs : 각종 계획/실행 문서 파일 .docs/01.계획 : 계획단계 산출물 .docs/02.개발 : 개발단계 산출물 .docs/03.종료 : 종료단계 산출물 .docs/05.참고자료 : 각종 스터디 및 참고자료(동영상, 웹페이지, 문서자료 등) .docs/07.data : 용량이 큰 데이터 성 자료 (참고용) .docs/08.개인자료 : 개인별 임시 저장소(작성중 및 테스트용) => 작성이 끝난후 참고자료로 이동이 원칙임. .docs/09.etc : 프로젝트와 관계없는 자료 공유 : 유머자료, 유용한 자료/사이트 * Team Members .송훈구 (songhu42@gmail.com) .이주호 (wnghboy@gmail.com) .원용재 (giraliusr@gmail.com) .조은성 (yongjaew241@gmail.com)