CoRoBo Project

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* Project Desc

.협동 작업 로봇 (Collaborative Working Robot)

서봇에 로봇팔로 구성된 2대의 로봇으로, 하나의 로봇이 수행하지 못하는 대형 물체를 협력하여 이동 거치하는 로봇 제어 프로젝트.

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* 공지사항

.docs/05.참고자료/01.수업내용/ 폴더에 수업내용중 실행 명령에 관한 txt 파일 참고 바람.

.CoRoBo_commands.txt 는 계속 업데이트할 파일임.

* 작업 계획서 공유 시트

* 프로젝트 계획 보고서

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* 폴더 구조

.src : 프로젝트 소스 파일

.docs : 각종 계획/실행 문서 파일

.docs/01.계획 : 계획단계 산출물

.docs/02.개발 : 개발단계 산출물

.docs/03.종료 : 종료단계 산출물

.docs/05.참고자료 : 각종 스터디 및 참고자료(동영상, 웹페이지, 문서자료 등)

.docs/07.data : 용량이 큰 데이터 성 자료 (참고용)

.docs/08.개인자료 : 개인별 임시 저장소(작성중 및 테스트용) => 작성이 끝난후 참고자료로 이동이 원칙임.

.docs/09.etc : 프로젝트와 관계없는 자료 공유 : 유머자료, 유용한 자료/사이트

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* Team Members

.송훈구 (songhu42@gmail.com)

.이주호 (wnghboy@gmail.com)

.원용재 (giraliusr@gmail.com)

.조은성 (yongjaew241@gmail.com)