광운대학교 자율주행 로봇 제어 테크니션 양성과정

교육 기간

2022.01.10~2022.05.09

구성원

• 안승수 : 로봇 구동을 위한 알고리즘 수정 및 개발
• 전우성 : 실제 로봇 구동을 위한 업무 수행 및 로봇 관리
• 김유경 : 전략 실행을 위한 자료조사 및 진행상황 기록
• 이동현 : 문제 해결과 성능 개선을 위한 전략 수립

My Role 🙋‍♂️

Algorithm
- Lidar 센서 Topic 활용하여 장애물 회피 및 이동 Logic 구현
- 물품 수령 지점 도착시 조명 센서 ON/OFF Topic Logic 구현
- Mapping이 이뤄지지 않은 환경에서 explore_lite 파라미터 튜닝

제2회 자율 주행 경진대회 대상 🏆

수여기관 : 주식회사 위고로보틱스
지원기관 : 고용노동부, 광운대학교 혁신인재양성사업단

대회 내용

설명1	설명2

관련 영상

미리 보기	링크
	실습 영상 보기
	대회 영상 보기