エラー修正, noexceptキーワードを追加 #29 #25 #13

include/ssr/MovingAverage.hpp

@@ -88,7 +88,7 @@ namespace ssr {
          * @brief 平均値を取得する
          * @return T 現在保持している値の平均 値を1つも保持していない場合は0
          */
-        virtual T read() const noexcept override {
+        virtual T read() noexcept override {
             if (_index == 0) {
                 return static_cast<T>(0);
             }

include/ssr/Solenoid.hpp

@@ -55,17 +55,17 @@ namespace ssr {
         /**
          * @brief 初期化 全体のsetup()で呼ぶこと
          */
-        void begin();
+        void begin() noexcept;
 
         /**
          * @brief 状態更新 定期的に呼ぶこと
          */
-        void update();
+        void update() noexcept;
 
         /**
          * @brief ソレノイドを発火させる
          */
-        void fire();
+        void fire() noexcept;
     }; // class Solenoid
 } // namespace ssr
 

include/ssr/SyncServo.hpp

@@ -80,19 +80,19 @@ namespace ssr {
          * @param pin2 ssr::PinType サーボ2に割り当てるピン
          * @return uint16_t (servo2.attach(pin2) << 8) | servo1.attach(pin1)
          */
-        uint16_t attach(PinType pin1, PinType pin2);
+        uint16_t attach(PinType pin1, PinType pin2) noexcept;
 
         /**
          * @brief 角度を設定する
          * @param value uint8_t サーボ1に設定する角度 サーボ2の角度はmirroredの値次第で変わる
          */
-        virtual void write(uint8_t value) override;
+        virtual void write(uint8_t value) noexcept override;
 
         /**
          * @brief 角度を読む
          * @return int サーボ1の角度 同期できていない場合は-1
          */
-        virtual int16_t read() override;
+        virtual int16_t read() noexcept override;
     }; // class SyncServo
 } // namespace ssr