İnsansız araçlar en geniş anlamıyla içinde veya üzerinde görev gerektirmedikçe insan unsuru bulundurmayan, uzaktan ya da otonom olarak yönetilebilen ve önceden belirlenmiş görevleri icra eden kritik teknolojilerdir. Muharebe alanında ve muharebe öncesi üstünlük istekleri, terörizme karşı savaş, tesis ve bina güvenliği, uzay araştırmaları, bilimsel uygulamalar ve sebepleri çok çeşitli diğer istek ve gereksinmeler nedeniyle, ülkelerin insansız araçlara olan talebi teknolojiyle paralel olarak gün geçtikçe artmaktadır. Bu maksatla yapılan yatırımlar her yıl katlanarak yükselmekte ve yakalanan başarılar önemli üstünlük ve avantajları da beraberinde getirmektedir. Bu alandaki çalışmalarda ülkeler farklı tasarımlarla kendilerini göstermektedir. Örnek olarak Türkiye’de tasarlanan MUHAFIZ Sistemi bu alana yönelik olarak tasarlanmış uzaktan kumanda edilebilen bir sistemdir. Yaptığımız çalışmayı bu alandaki çalışmalardan farklı kılan yönü kurulum yeri, kullanım kolaylığı, hem otonom hem de manuel olarak kullanılabilmesi, düşük maliyeti, kolay düzenlenebilir yazılımı sayesinde hareketli nesnenin spesifik bir özelliğinin kodlanarak sadece o hareketlinin takip edilmesini sağlaması ve aynı zamanda bu spesifik özelliğin yazılımı üzerinden değiştirilebilmesi örnek olarak gösterilebilir. Bu sistemin teknik yönden bir diğer avantajı ise geliştirme ve donanımsal güncellemelere de açık olmasıdır. Bu projenin amacı kalekollardaki kulelere düşük maliyetli yeniden programlanabilir insansız ve otonom bir sistemin tasarlanması, donanımsal ve yazılımsal açıdan tamamlanmasıdır. Yapılan çalışmalar arasında tasarladığımız ve adını KALEDAR kule savunma sistemi koyduğumuz sistem bu amaca yönelik olup prototip halinde tasarımı ve yazılımı tamamlanmış ve gerçeklenmiştir.