esp32 控制板主要晶片為ESP32-S2FH4，主頻240MHz、128 KB ROM、320 KB SRAM、16 KB RTC SRAM，內建4MB flash。須另外必須搭配40MHz晶振，Boost需使用GPIO0。 sch PCB Layout 3D 實際 接下來為韌體燒錄，ESP32-S2可以使用原廠的ESP-IDF進行開發，Arduino透過安裝套件進行開發，不過本次使用circuitpython作為開發平台，因為ESP32-S2原生支援USB，可以透過一根Type-C進行編譯與除錯。 使用Saola 1 w/WROOM的韌體，跟circuitpython網站的步驟就可以將韌體燒入至晶片，而且不用另外裝韌體燒錄程式，直接用說明步驟裡面的網站就可以直接燒錄。 debug1 debug2 drv8313 驅動晶片使用的是ti的drv8313系列BLDC驅動晶片 sch PCB Layout 3D 實際成品 Demo IMG_0565.mp4
