控制板主要晶片為ESP32-S2FH4，主頻240MHz、128 KB ROM、320 KB SRAM、16 KB RTC SRAM，內建4MB flash。須另外必須搭配40MHz晶振，Boost需使用GPIO0。
接下來為韌體燒錄，ESP32-S2可以使用原廠的ESP-IDF進行開發，Arduino透過安裝套件進行開發，不過本次使用circuitpython作為開發平台，因為ESP32-S2原生支援USB，可以透過一根Type-C進行編譯與除錯。
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tim108108/esp32
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