Skip to content
/ sky-map Public

A map of night sky rotating in real time 🌠

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

tlk8lo/sky-map

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

15 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Sky Map - Obrotowa mapa nieba

A map of night sky rotating in real time. Uses DCF77 time signal for synchronization. Once it's turned on, it works fully automatically and doesn't require any configuration. Since this is a school project, the documentation is written in Polish.

Obrotowa mapa nieba przedstawia wygląd nocnego nieba z 12-godzinnym wyprzedzeniem na podstawie daty i godziny odebranej z nadajnika DCF77. Urządzenie z założenia ma być autonomiczne i ma nie wymagać jakiejkolwiek ręcznej konfiguracji.

Sky Map

Budowa

Wewnątrz obudowy znajduje się tarcza, która opiera się na dwóch kołach zębatych wydrukowanych w 3D. Jedno z nich jest napędzane przez silnik krokowy. Istotne jest, by podczas transportu mapy uważać, aby tarcza nie wypadła z zawieszenia.

Obwód elektroniczny składa się z mikrokontrolera AVR ATtiny2313, modułu odbiornika sygnału radiowego DCF77, układu ULN2803 sterującego silnikiem krokowym oraz czujnika optycznego, dzięki któremu możliwe jest ustalenie położenia tarczy po włączeniu zasilania.

Program

Mikrokontroler odbiera sygnał z modułu DCF77 i przekształca go na liczbę minut od 00:00 01.01.2000. Na tej podstawie oblicza żądany kąt ustawienia tarczy desired_angle, który jest inkrementowany co odpowiedni czas. Tarcza obraca się dopóki aktualny kąt current_angle jest różny od desired_angle.

Kąt jest obliczany na podstawie faktu, że w ciągu roku, mapa powinna obrócić się (365,25 + 1) razy. Szczegółowy sposób obliczania kąta jest opisany w komentarzach w pliku main.c.

Jeżeli program jest skompilowany jako DEBUG, mikrokontroler zapisuje do pamięci EEPROM szczegóły ostatnio odebranych ramek DCF77 oraz informacje z czujnika optycznego.

Sposób działania

Po włączeniu zasilania, mapa:

  1. Obraca się do pozycji początkowej (do odebrania sygnału z czujnika optycznego)
  2. Nieruchomo czeka na odebranie poprawnej ramki DCF77 w celu synchronizacji czasu
  3. Po odebraniu ramki, mapa "szybko" obraca się do pożądanego położenia, a następnie kontynuuje obrót w czasie rzeczywistym
  4. Koryguje obroty, gdy odbierze kolejne ramki lub napotka na czujnik optyczny

Wskaźniki

Diody LED na górze obudowy informują o statusie mapy:

  • Czerwona - nie odebrano poprawnej ramki synchronizacji w ciągu ostatnich 24 godzin
  • Żółta - sygnał odbiornika DCF77
  • Zielona - działanie silnika krokowego

Uwaga: Nawet, gdy nie odebrano poprawnej ramki w ciągu 24 godzin, mapa obraca się dalej na podstawie wcześniejszej synchronizacji.

Struktura repozytorium

  • src - kod źródłowy programu mikrokontrolera
  • pcb - schemat obwodu
  • 3d - modele elementów mechanicznych wydrukowanych w 3D

Licencja

MIT

About

A map of night sky rotating in real time 🌠

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published