It is a quadruped walking robot using M5Stack and nine toy servos (SG90). It utilizes a custom servo module board for M5Stack equipped with PCA9685.
M5Stackとトイサーボ(SG90)x9個を使用した四脚歩行ロボットです。PCA9685を搭載したM5Stack用の自作サーボモジュール基板を使用しています。
Botttom View
The 3D print data is available below. Please print four sets of parts from the 'leg' folder, as each set corresponds to one leg.
3Dプリント用のデータは以下にあります。legフォルダ以下の部品は1本分なので4個印刷してください。
The fully assembled main body and each leg (two types, diagonal combinations) is uploaded in STEP format. Please refer to them during assembly.
組立済の本体全体・各脚(対角の組合せで2種類)はSTEP形式でアップロードしてありますので、参考にしてください。
The circuit diagram and Gerber data have been published below for public access.
回路図とガーバーデータは以下で公開しています。
https://github.com/tomorrow56/M5Stack_Servo_Driver
- M5Stack Basic x 1
- SG-90 X 9
- Battery Holder for 4x AA (For servo power)
- NP-40 Lithium-ion Battery for Cameras or a similarly sized one (For M5Stack power)
- Slide Switch 1 Circuit 2 Contacts
- M2x8mm Tapping Screws (Approximately 40)
- Wiring Lead for connections
- M5Stack Basic x 1
- SG-90 X 9
- 電池ボックス単4×4本 (サーボ電源用)
- カメラ用リチウムイオン電池 NP-40 または同サイズのもの (M5Stack電源用)
- スライドスイッチ 1回路2接点
- M2x8mmのタッピングビス(約40本)
- 配線用リード線
There are sketches for ArduinoIDE in the 'examples' folder. There are two types available for web interface and ESP-NOW.
ArduinoIDE用のスケッチがexample以下にあります。Webインターフェース用とESP-NOW用の2種類があります。
It starts as a WiFi access point and can be controlled from a web browser.
WiFiのアクセスポイントとして起動し、Webブラウザからコントロールできます。
The source code for the ESP-NOW controller is available below. Here, a modified Famicom controller is used.
ESP-NOW用コントローラのソースコードは以下にあります。ここではファミコン用コントローラを改造して使用しています。
https://github.com/tomorrow56/M5AtomPad
