New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

アーキテクチャ詳細ーPDU　の作成 #7

Open

mitsut opened this issue Nov 18, 2023 · 3 comments

Member

mitsut commented Nov 18, 2023

https://github.com/toppers/hakoniwa-document/blob/main/architecture/README-pdu.md

コントリビュート募集中！

以下のサイトの記事が参考になります！

https://hakoniwa-lab.net/2023/09/24/core-tech-03/

tmori mentioned this issue

箱庭のベースとなるドキュメントを整理する #11

Open

Member Author

mitsut commented Jan 3, 2024

PDUの用語

toppers/hakoniwa-core-cpp-client#25 (comment)

PDUデータ
- アセットと箱庭コアで受け渡しを行うデータユニット
- char *pdu_data などで表記（8bitの配列）
PDUチャネル
- PDUデータを管理するためのチャネル
~~PDUパケット(箱庭PDU?)~~
通信プロトコルを用いたPDUの伝送単位
　　- 例：UDPパケット、MQTTパケット、ROS topicなど
これらを総称してPDUパケットと呼んでもいいかもですが、今のところ不要

Contributor

tmori commented Jan 4, 2024

整理ありがとうございます。PDUの用語は、箱庭API仕様でも関係しますので、こちらの内容に合わせて検討を進めますね。

kenjihiranabe commented Jan 4, 2024

わくわく❤️（今 @mitsut の協力に気づきました！）

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment