hakoniwa-single_robot Hakoniwa prototype model A: single robot simulator
Copyright (C) 2021- by Hakoniwa Working-Group, TOPPERS Project
The above copyright holders grant permission gratis to use,
duplicate, modify, or redistribute (hereafter called use) this
software (including the one made by modifying this software),
provided that the following four conditions (1) through (4) are
satisfied.
(1) When this software is used in the form of source code, the above
copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
below must be retained in the source code without modification.
(2) When this software is redistributed in the forms usable for the
development of other software, such as in library form, the above
copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
below must be shown without modification in the document provided
with the redistributed software, such as the user manual.
(3) When this software is redistributed in the forms unusable for the
development of other software, such as the case when the software
is embedded in a piece of equipment, either of the following two
conditions must be satisfied:
(a) The above copyright notice, this use conditions, and the
disclaimer shown below must be shown without modification in
the document provided with the redistributed software, such as
the user manual.
(b) How the software is to be redistributed must be reported to the
TOPPERS Project according to the procedure described
separately.
(4) The above copyright holders and the TOPPERS Project are exempt
from responsibility for any type of damage directly or indirectly
caused from the use of this software and are indemnified by any
users or end users of this software from any and all causes of
action whatsoever.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS." THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND
THE TOPPERS PROJECT DISCLAIM ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, ITS APPLICABILITY TO A PARTICULAR
PURPOSE. IN NO EVENT SHALL THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND THE
TOPPERS PROJECT BE LIABLE FOR ANY TYPE OF DAMAGE DIRECTLY OR
INDIRECTLY CAUSED FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
hakoniwa-single_robot 箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータ
Copyright (C) 2021- by TOPPERSプロジェクト箱庭ワーキンググループ
上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・
再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
(1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作権
表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソース
コード中に含まれていること．
(2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使用
できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用者マ
ニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保
証規定を掲載すること．
(3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使用
できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこと．
(a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作
権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
(b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに報
告すること．
(4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．また，
本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
く請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者およ
びTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的に対す
る適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用
により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負
わない．