Прослойка между CAN шиной автомобиля и китайским ГУ(или любым другим)
Подключение к CAN шине идет с помощью mcp2515 8mhz, скорость 125 kbps посредством SPI, управляющий пин - 10. Общение по серийному порту на скорости 9600 бод, используется для настройки и логирования. Передача режимов включения заднего хода и подстветки - 2 канальный модуль реле. Передача сопротивлений для кнопок - X9C104.
С шины автомобиля берутся 3(4) пакета:
0x21F - обработка основного блока кнопок
0xA2 - обработка дополнительного блока кнопок (убрано. так как мне это не надо)
0xF6 - получение информации о включенной передаче заднего хода
0x128 - получение информацию о включенных ПТФ
Также с помощью последовательной шины можно управлять БК.
Добавлена возможность логированияи вывода информации БК в приложение на андроиде
