Чтобы загрузить прошивку на микроконтроллер вам понадобятся: библиотека VBCoreG4, библиотека AS5047, которую необходимо скачать с нашего репозитория. Обратите внимание, что стандартная библиотека AS5047, установленная с помощью менеджера библиотек в Arduino IDE не подходит! Подробно ознакомиться с тем, как программировать микроконтроллер, используя Arduino вы можете у нас в документации