Программа тестировалась только на Ubuntu 24.04

Установка:

sudo apt install git
cd ~
git clone https://github.com/voltbro/servosystem_gui.git
cd servosystem_gui
./install.sh
sudo reboot

Запуск

Первый способ:

cd servosystem_gui
source .venv/bin/activate
python3 main.py

Второй способ:

На рабочем столе кликните правой кнопкой мыши по иконке DCMotorControl и выберите Allow Launching. Затем дважды кликните по иконке, чтобы запустить программу. Также приложение доступно в меню приложений Ubuntu.