语音识别出错后就卡死了

[prairiewolf11]

在唤醒后我没有说话，于是什么都识别不到，然后wukong又说：”刚刚没听清，能再说一遍吗？“我还是没说话，什么也没识别到，就卡死了，无法进入下一轮的唤醒。
错误出现在悟空让我再说一遍后，他还是没有识别到的情况下，才会卡死。
以下是日志：
2023-04-01 10:46:23,132 - robot.Player - Player.py - doPlay - line 110 - INFO - 播放完成：/home/pi/wukong-robot-master/static/beep_hi.wav
2023-04-01 10:46:26,080 - robot.Player - Player.py - playLoop - line 90 - INFO - 开始播放音频：/home/pi/wukong-robot-master/static/beep_lo.wav
2023-04-01 10:46:26,961 - robot.Player - Player.py - doPlay - line 110 - INFO - 播放完成：/home/pi/wukong-robot-master/static/beep_lo.wav
2023-04-01 10:46:27,464 - robot.ASR - ASR.py - transcribe - line 125 - INFO - baidu-asr 语音识别出错了: recognition error.

[wzpan]

新的TTS播放子线程和activeMode有冲突。这里先废弃掉activeMode了。主干已修复。

[prairiewolf11]

好的，感谢。这样解决也行。