鸣谢

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• 感谢dronin开发者mlyle、tracernz、mhvdron等人的指导；
• 感谢QQ群HeliCopter (466016624)，及网友Jonathan(912665),Rabbie(3126614), ︶ㄣ想飛の心(405396599)的热心支持与鼓励。