mmdetection的mini版本,主要包括一阶段目标检测器,结构和 mmdetection完全一致,系统通过从头构建整个框架来熟悉所有细节
很多人可能有疑问:mmdetection那么好用,你为啥要自己又写一遍呢?没事干? 其实不然,基于我目前的理解,出于以下几点原因:
- 学习目的 mmdetection无疑是非常优异的目标检测框架,但是其整个框架代码其实非常多。我希望通过从0构建整个 结构,来彻底熟悉整个框架,而不是仅仅熟悉算法部分。只有自己写一遍才能发现一些容易忽略的细节
- 方便注释 这一点,我相信很多人都碰到过。主要原因是mmdetection发展太快了,更新特别频繁,比如今天我拉了最新分支 加入了我的一些理解注释,过了两天,一更新就发现完全变了,此时再pull就出现很多冲突。天天解决这些冲突其实蛮累的。 所以我自己写一个mmdetection,然后加入注释,并且实时同步mmdetection到最新版,不仅可能清楚每次更新的 所有细节,还可以不影响注释
- 新特性方便增加 如果自己想实现一些mmdetection里面没有的新特性,就非常方便了。比如我要在debug模式下进行可视化分析, 如果直接加到mmdetection上面,会改动一些代码,一旦pull又有冲突。由于同步mmdetection过程是手动的,新增特征 也不会出现冲突
完全基于mmdetection框架结构,简称mmdet最简学习版,基于最简实现,第一原则就是简洁,不会加入一些乱七八糟的功能,一步一步构建一阶段目标检测器。 主要目的为在从0构建整个框架的基础上,掌握整个目标检测实现细节。 并且方便新增自己想要实现的部分。
由于只有一张显卡,故不支持分布式训练。
总结:本项目目的是学习,希望通过从0构建每一行代码,来熟悉每个部分,而且自己写的框架,后续我新增一些新特性也非常容易
更新可能是快时慢。在掌握每个细节后才会增加新代码,欢迎有兴趣的朋友共同学习,也欢迎提出意见。
- retinanet
- yolov3
- darknet-yolov3
- darknet-yolov4
- darknet-tiny_yolov3
- darknet-tiny_yolov4
- yolov5(s/m/l/x全部支持)
由于coco训练集图片太多了,跑到论文效果需要非常多时间,而本框架目的主要目的是快速验证 思想和算法(代码和mmdetection一致,应该没有错误),故对主要以voc为主:
- coco
- voc2012和voc2007
- wider face
开启训练过程和mmdetection完全一致,例如:
python train.py ../configs/retinanet/retinanet_r50_fpn_coco.py
开启测试过程和mmdetection完全一致,例如:
# 评估
python test.py ../configs/retinanet/retinanet_r50_fpn_coco.py ../tools/work_dirs/retinanet_r50_fpn_coco/latest.pth --eval bbox
# 显示
python test.py ../configs/retinanet/retinanet_r50_fpn_coco.py ../tools/work_dirs/retinanet_r50_fpn_coco/latest.pth --show
开启demo过程和mmdetection完全一致,例如:
python image_demo.py demo.jpg ../configs/retinanet/retinanet_r50_fpn_coco.py ../tools/work_dirs/retinanet_r50_fpn_coco/latest.pth
转化脚本在tools/darknet里面
使用方法就是参考模型仓库文档里面的链接,将对应的权重下载下来,然后设置path就可以转化成功
例如tiny_yolov3权重:
-
首先到https://github.com/AlexeyAB/darknet 对应的tiny_yolov3链接处下载对应权重
-
打开tools/darknet/tiny_yolov3.py代码,修改tiny_yolov3_weights_path为你的下载的权重路径
-
运行tiny_yolov3.py即可生成pth权重
-
然后就可以直接训练或者测试了
转化脚本在tools/darknet里面。以yolov5s为例
- https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v3.0 处下载yolo5s.pt或者直接运行convert_yolov5_weights_step1.py脚本,会自动下载
- 运行convert_yolov5_weights_step1.py脚本,但是不好意思,你不能直接在我写的路径下运行,你需要将本脚本copy到yolov5工程目录下运行,并且必须pytorch版本大于等于1.6,原因是其保存的权重包括了picker对象,如果不放在相同路径下无法重新加载
- 利用上一步所得权重,然后运行tools/darknet/convert_yolov5_weights_step2.py(在本框架中运行),得到最终转化模型
- 然后修改configs/yolo/rr_yolov5_416_coco.py对应的路径就可以进行前向测试或者mAP计算了
支持yolov5所有模型
- loss分析工具 tools/loss_analyze.py
- anchor分析工具 tools/anchor_analyze.py
- 模型感受野自动计算工具 tools/receptive_analyze.py
- 前向推理时间分析工具 tools/inference_analyze.py
- 特征图可视化工具tools/featuremap_analyze
- darknet权重和mmdetection模型相互转化工具 tools/darknet
- 数据分析工具(hw ratio/hw scale/anchor kmean)tools/dataset_analyze
- 正样本可视化,需要开启debug模式
- 支持darknet系列模型权重在mmdetection中训练,目前支持4个主流模型yolov3/v4和tiny-yolov3/v4
- coco数据可视化工具,包括显示所有label和仅仅显示gt bbox格式,显示效果极佳(即使是voc数据,也推荐先转化为coco)
- 支持任意数据格式转coco类CocoCreator
- yolov5转化工具tools/darknet/convert_yolov5_weights_step2.py
- voc2coco工具 tools/convert/voc2coco
- 数据浏览工具 tools/browse_dataset
第一篇:mmdetection最小复刻版(一):整体概览
或者 知乎文章
第二篇:mmdetection最小复刻版(二):RetinaNet和YoloV3分析
或者 知乎文章
第三篇:mmdetection最小复刻版(三):神兵利器
或者 知乎文章
第四篇:mmdetection最小复刻版(四):独家yolo转化内幕
第五篇:mmdetection最小复刻版(五):yolov5转化内幕
如果使用本框架有啥问题,想立刻联系我或者参与讨论的,可以加我微信,我拉你进入讨论群,微信号:hhahuanghaian . 请注明:mmdetection-mini,否则不会通过!