Repository untuk kode skripsi pemetaan dalam ruang menggunakan ardrone
-
ROS Indigo
-
Gazebo versi 2.x
-
Pendukung
Tutorial install : install ros indigo
- Jalankan simulasi atau hubungkan ke drone fisik
cd simulasi/
roslaunch drone_application nama_kode.launch
Penjelasan
lab_sim_drone.launch = World laboratorium
real_drone.launch = Untuk koneksi ke drone fisik
real_tum.launch = Untuk koneksi ke drone fisik dan GUI Tum
sim_drone.launch = World default / empty world
- Jalankan kode di terminal
$ python nama_kode.py
Penjelasan
main.py = kode pergerakan
misc.py = kode menjalankan slam
-
Cara menjalankan lsd-slam
-
Install library lsd-slam
-
Jalankan perintah di terminal
-
- Ketika kode stuck
ctrl + c
- Integrasi semua fungsi
- Integrasi gui
- Menambah fungsi main untuk menggabungkan pemanggilan fungsi
- Membaca / menscan input keyboard tanpa enter, preliminary menggunakan module curses
- Menyederhanakan kode
- Menjadikan fungsi pergerakan dll jadi satu tanpa mengulangi penulisan
- Cari fungsi dari kode yang tidak yakin
- ...