Navirella☂

출발지와 목적지를 설정하면 우산의 끝에 붙여진 LED를 통해 지금 가야할 방향을 알려주는 IoT 안드로이드 어플리케이션 입니다. 🤗

진행시기

2015-08-31 With Camp 🥈

완성된 우산의 모습

주요 구현 사항 👩‍💻👨‍💻

1. Daum Map API를 연동하여 현재 가야하는 길의 방향을 구하고 

2. 블루투스 통신을 통해 우산에게 L(left), R(right), S(straight), A(arrived) 를 보냅니다.

3. 우산에서 아두이노를 통해 가야할 방향의 LED를 on 시켜줍니다.

안드로이드에서 L, R, S, A 구하기 🧭

1. Daum Map Api에는 경로 상에 Turn Point를 제공한다.

2. 이를 현재 Turn Point와 Android GPS의 위도, 경도를 통해 Turn Point와의 거리를 구한다.

   간략 소스

       public static int checkCurrentLocation (double longitude, double latitude, double dd) {
   
       if (currentType == ACTION_START) {
           Log.i(TAG, "gogo: START");
           currentType = ACTION_STRAIGHT;
           pathInfo.addPointIndex();
           setCurTargetPoint(pathInfo.getCurTargetPoint());
           return sendCommandToUmbrella(currentType);
       } else if (currentType == ACTION_ARRIVED) {
           Log.i(TAG, "gogo: FIN");
           return sendCommandToUmbrella(currentType);
       } else {
           double distance = calDistance(new Point(longitude, latitude));
           
           if (distance < /*2.5E-4*/5) {
               if (currentType == ACTION_STRAIGHT) {
                   // 목표 지점에 도달한 시점.
                   currentType = curTargetPoint.getTurntype();
               }
               else {
                   // 회전을 아직 하지 않은 상태. 계속 회전하라고 명령
               }
           }
           else {
               if (currentType != ACTION_STRAIGHT) {
                   // 회전 포인트에서 회전하여 벗어남
                   // 새로운 목표 지점 설정
                   pathInfo.addPointIndex();
                   setCurTargetPoint(pathInfo.getCurTargetPoint());
                   currentType = ACTION_STRAIGHT;
               }
               else {
                   // 직진 도중. 계속 직진
               }
           }
           return sendCommandToUmbrella(currentType);
       }
   }
   

아두이노에서 n번째 LED 구하기 ⭐️

1. 자이로 센서를 통해 현재 우산의 yaw 값을 구한다.
2. 안드로이드로 부터 받은 L, R, S, A 로부터 L, R은 -45, +45를 우산의 yaw값에 각각 더해준다.
   • (2.의 값) = yaw - 45(L) or yaw + 45(R)
3. (2.의 값) * 8(LED 개수) / 360 을 하여 LED idx 값을 구한다.
   • (LED idx 값) = (2.의 값) * 8 / 360