How to Setup
$ wget http://downloads.arduino.cc/arduino-cli/arduino-cli-0.2.1-alpha.preview-linuxarm.tar.bz2
$ tar xf arduino-cli*
$ mv arduino-cli-0.2.1-alpha.preview-linuxarm arduino-cli
$ sudo mv arduino-cli /usr/local/bin
$ arduino-cli sketch new Test
Sketch created in: /home/pi/Arduino/Test
$ mkdir /home/pi/.arduino15/
$ arduino-cli core update-index
(うまくいかなかったら、package_log.json を手動でダウンロード)
$ arduino-cli core install arduino:avr
pi@raspberrypi:~/Arduino/Test$ arduino-cli board list
FQBN Port ID Board Name
arduino:avr:mega /dev/ttyACM0 2341:0042 Arduino/Genuino Mega or Mega 2560
pi@raspberrypi:~/Arduino$ arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:mega:cpu=atmega2560 Test
(注意:Arduinoディレクトリで実行すること 、Testフォルダが入ってるフォルダ)
pi@raspberrypi:~/Arduino$ arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:mega:cpu=atmega2560 Test