FANUC ロボット用 KAREL プログラム
TP プログラムの存在の有無を判別します
存在しないプログラムを呼び出した場合ロボットはアラームで停止してしまいます。
多くの静的なシステムでは TP プログラム上での記述に注意すれば 100%避けることができますが、動的にプログラム名を生成するシステムでは対策が必要です。
本 KAREL を使用することで、存在しないプログラムの呼び出しを回避することができます。
TP プログラム内で呼び出して使用して下さい
- 引数 1
確認する TP プログラム名文字列 - 引数 2
出力先数値レジスタ
(0: exit; 1: not exist; -1: error)
1: ﾖﾋﾞﾀﾞｼ CHK_PRGNAME('PROG_NAME',1)
PROG_NAME が存在するかを確認し、数値レジスタの 1 番に結果を出力します
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