教示点を記憶し、呼び出すことができます。
TP プログラムにて、付加命令ｻｷｼﾞｯｺｳ ﾎﾟｲﾝﾄﾛｼﾞｯｸ 0.00s で、
point_save を呼び出します。
教示点から順番に 1,2,3,4...と整数系で指定します。
各軸動作の場合には無しまたは 0、
直線動作の場合には 1 を指定して下さい。
point_save で登録した位置情報を呼び出し、
戻り動作を行います。
.kl 内の CONST 値を変更することで一部動作変更を行うことが出来ます。
Released under the Apache 2.0 License.