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yuki-meguro/Fanuc-point-save

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Fanuc-point-save

概要

教示点を記憶し、呼び出すことができます。

point_save

TP プログラムにて、付加命令サキジッコウ ポイントロジック 0.00s で、
point_save を呼び出します。

引数 1

教示点から順番に 1,2,3,4...と整数系で指定します。

引数 2

各軸動作の場合には無しまたは 0、
直線動作の場合には 1 を指定して下さい。

point_load

point_save で登録した位置情報を呼び出し、
戻り動作を行います。

設定変更

.kl 内の CONST 値を変更することで一部動作変更を行うことが出来ます。

更新履歴

License

Released under the Apache 2.0 License.

Releases

No releases published

Packages

No packages published