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yuki-meguro/Fanuc-uframe-create

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Fanuc-uframe-create

概要

与えられた 4 点の位置データからユーザ座標を計算します。

引数

位置レジスタ番号 4 つと出力用のユーザ座標番号で計 5 つの引数を使用します。

引数 1

arg[1] = (X start point) Position Reg No.
(X 軸始点)

引数 2

arg[2] = (X-axis direction point) Position Reg No.
(X 軸上座標)

引数 3

arg[3] = (Y-axis direction point) Position Reg No.
(Y 軸上座標)

引数 4

arg[4] = (Origin) Position Reg No.
(座標原点)

引数 5

arg[5] = Set UFRAME No.
セットするユーザ座標番号

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Released under the Apache 2.0 License.

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