与えられた 4 点の位置データからユーザ座標を計算します。
位置レジスタ番号 4 つと出力用のユーザ座標番号で計 5 つの引数を使用します。
arg[1] = (X start point) Position Reg No.
(X 軸始点)
arg[2] = (X-axis direction point) Position Reg No.
(X 軸上座標)
arg[3] = (Y-axis direction point) Position Reg No.
(Y 軸上座標)
arg[4] = (Origin) Position Reg No.
(座標原点)
arg[5] = Set UFRAME No.
セットするユーザ座標番号
Released under the Apache 2.0 License.