spirit を用いた Mbed の モータードライバ制御プログラム
下の図の赤のノードに相当します CANで接続したspiritを利用したモータードライバを動作することを目的としたプログラムです
flowchart TB
classDef Controller fill:#EA3323,fill-opacity:0.5
A[Controller]:::Controller
A -- CAN --> B["Peripheral\n(Motor Driver)"] -->B2[Motor]
A -- CAN --> C["Peripheral\n(Motor Driver)"] -->C2[Motor]
A -- CAN --> D["Peripheral\n(Motor Driver)"] -->D2[Motor]
A -- CAN --> E["Peripheral\n(Motor Driver)"] -->E2[Motor]
リポジトリのルートディレクトリで下の手順を行うことで、ビルドできます
詳しくは、公式のドキュメントを参照してください
mbed deploy
mbed compile -t GCC_ARM -m NUCLEO_F303K8 # ビルドターゲットを STM32F303K8 でビルド
詳しくは、公式のドキュメントを参照してください
mbed-tools deploy
mbed-tools compile -t GCC_ARM -m NUCLEO_F303K8 # ビルドターゲットを STM32F303K8 でビルド