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Feature: エンコーダーの分解能をコントローラーからペリフェラル側に通知する #170

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yutotnh opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
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Feature: エンコーダーの分解能をコントローラーからペリフェラル側に通知する #170

yutotnh opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
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yutotnh commented Jan 28, 2023 •
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なぜ機能が欲しいのか

速度制御ではロータリーエンコーダを利用しているが、現状だとその分解能は決め打ちでペリフェラル側にハードコーディングされている。

分解能が変わるごとにペリフェラル側のビルド & 書き込みを行わなければならず、ペリフェラルは数が多いためメンテナンスの観点から、今の状態は望ましくない

提案の説明

エンコーダーの分解能をコントローラーからペリフェラル側に通知する

ただし、今のところ以下の理由から対応できない

  • 今の逐次必要なデータを全て送る形では、分解能を送ることができるだけのビットの幅が足りない

その他

以下の対応ができたら本Issueに対応する。
@yutotnh yutotnh added the enhancement New feature or request label Jan 28, 2023
@yutotnh yutotnh self-assigned this Jan 28, 2023
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