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Feature: 必要な時に一度だけ、確実にデータを届けることができる処理を追加する #171

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yutotnh opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
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Feature: 必要な時に一度だけ、確実にデータを届けることができる処理を追加する #171

yutotnh opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
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yutotnh commented Jan 28, 2023

なぜ機能が欲しいのか

モーターに設定したい情報を送るとき、今の逐次すべてのデータを送る形ではビット数的に制限がある。
しかし、タイトルのようなことができると、今は送っていないができれば送りたいデータが送れるようになる

送りたいデータの例を以下に示す

  • PWMの周波数(周期)
  • エンコーダの分解能
  • A3921のスリープの有無
  • A3921のリセットの有無
  • データが届かなかったら自動ブレーキするまでの時間
  • 1msあたり変化してよいデューティ比の幅

提案の説明

必要な時に一度だけ、確実にデータを届けることができる処理を追加する

その他
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