DoubiBot是一个基于ESP8266的手写机器人,可以实现手动报时和天气预报等功能,你也可以把它当作一个通用机械臂。
仓库包含制作DoubiBot所需要的全部资料,包括:
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PCB文件和原理图
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Arduino固件源码和相关库文件
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3D模型文件
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DWG激光切割文件
如果不自己制作PCB也可以直接用NodeMcu替代↓
需要额外准备的材料:
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9g舵机3个 共10元
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白板笔1支 共3元
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NodeMcu ESP8266开发板一块 15元
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舵机拉杆 1.2MM Z字钢丝 1元
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M3x3 平头螺丝若干
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M3 螺母若干
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M3x12 螺丝若干
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M3x6 T型对接螺丝若干
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亚克力激光切割零件一批 根据跟加工店老板的熟悉程度0~100元不等
详细教程可以参考这篇文章: