feat: use pure ESM format

[ambar]

• 100% ESM 输出，删除 webpack 专有的条件化打包（ESM 内使用 CSJ require 是非法的），改用 alias 实现（另 Rollup 输出可以减小 20K）—— 未来可以考虑完全删掉 webpack 了（example/website 还有用）
• 升级了 babel，支持 ?? 与 ?.
• 再次解决 website ESLint 不能运行问题