SuperPoint Library

用于ORB_SLAM2_SP，也可以单独运行。

安装

• 先安装caffe-ssd，https://github.com/zoeyuchao/caffe-ssd.git
• 安装superpoint

git clone https://github.com/zoeyuchao/superpoint.git

cd superpoint && mkdir build

cd build && cmake .. && make

使用

提供了一个example演示使用方法。

cd example && ./example