这是清华大学无人机赛课的社区,我们都是开拓者,与君共勉!
代码有问题直接开一个issue提问,同学们可以来热心解答,或者遇到相似问题的直接+1,助教有时间就会解答。示例提问已经写了一个供大家参考,最好图文并茂,提供更多的信息。
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Tello无人机
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课件
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课程作业和参考答案
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服务器
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代码
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ROS基础代码学习:https://github.com/zoeyuchao/ros_base_code
- ROS学习参考书:PDF
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yolov3训练:https://github.com/zoeyuchao/yolov3
- 助教录制的测试视频:Video
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tello_control:https://github.com/zoeyuchao/tello_control
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tello_monitor:https://github.com/zoeyuchao/tello_monitor (thanks to 陈一鸣@cpak00)
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tello_video:https://github.com/zoeyuchao/tello_video
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opti-track:https://github.com/zoeyuchao/opti-track
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无人机集群演示
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裁判机
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数据集
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ball_dataset
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百度链接:https://pan.baidu.com/s/1TyprqABzm5tLs3HOFgVugw 提取码:1kgy (有损坏图片,自行剔除)
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清华网盘链接:https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f7b1b7e330fe4cefb5b8/?dl=1
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fire_dataset
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fire_dataset_new
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模型权重
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ball.pt
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百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1nrLffPnwhslNZHZPpmUAoA 提取码:lf6y
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清华网盘链接:https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f6748453cced47608edb/?dl=1
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fire.pt
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fire_new.pt
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软件
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VMware (https://www.vmware.com/)
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Virtual Box (https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads)
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Mobaxterm (https://moba.en.softonic.com/)
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比赛
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初审
- 2019试卷:PDF
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初赛
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赛题发布视频
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决赛
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同学整理的资料
Thanks to 傅天予。