README

2022/11/24

• 本仓库已废弃

2021.12.12

修改内容

• 修改了Armor类，加入储存灯条四角点的数组，并修改SLOVE类中设置二维坐标的函数，及绘画装甲板的函数,微小改动了部分上层类中使用到装甲部的成员函数。

• 修改了部分接受的通信数据，加入MODE ，COLOR ，MODE 分为打符和正常攻击，更改了时间接受逻辑，用3个uin8_t类型储存世时间ms，使用一个u8 接受包括弹道速度，MODE ，COLOR等数据，具体增加的数据参考Serial.h,解算的数据方法查看imageprocess.cpp.

IRobot 2021

介绍

• 这是西安电子科技大学IRobot战队2021年RoboMatster比赛中哨兵和步兵的视觉代码仓库，更详细内容可见各小目录下的README文件

文件结构

• NEW MOUDLE 为正在编写的新模块，代测试

• include : ...

• src: ...

依赖环境

• Opencv (c++) >= 4.40

• Eigen >= 3.10

• 大恒水星相机驱动