README.md

etrobocon2022

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスの走行システムプログラムです。

カメラシステムについてはこちらを参照してください。

開発環境

• ETロボコン公式シミュレータ
• Raspi用 SPIKE制御開発環境「RasPike（ラスパイク）」
• C++
• GoogleTest
• Git/GitHub/GitHub Actions

環境構築の詳細は、wikiを見てください。

Authors

KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室