宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスの走行システムプログラムです。
カメラシステムについてはこちらを参照してください。
- ETロボコン公式シミュレータ
- Raspi用 SPIKE制御開発環境「RasPike（ラスパイク）」
- C++
- GoogleTest
- Git/GitHub/GitHub Actions
環境構築の詳細は、wikiを見てください。
KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室
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宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのプログラムです。
KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2022
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