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rosaddress
rosaddressコマンドは、複数のPCを用いてROSを動かす際に必要な環境変数を追加する際に便利なコマンドです。
このコマンドを使用する際には、以下のコマンドで、bashスクリプトを有効にしてください。
source <motoman_project>/scripts/rosaddress.bash
もし、毎回sourceコマンドを打つのが面倒な場合は、~/.bashrcに追加してください。
~/.bashrc
rosaddress local
rosaddress server
rosaddress client <server_IP>
<server_IP>
尚、第2引数まではTab補完ができますので、コマンドの詳細は覚えなくてOKです。