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About rosaddress command [Japanese]

Ryodo Tanaka edited this page Nov 11, 2015 · 3 revisions

rosaddress コマンドについて

rosaddressコマンドは、複数のPCを用いてROSを動かす際に必要な環境変数を追加する際に便利なコマンドです。

はじめに

このコマンドを使用する際には、以下のコマンドで、bashスクリプトを有効にしてください。

source <motoman_project>/scripts/rosaddress.bash

もし、毎回sourceコマンドを打つのが面倒な場合は、~/.bashrcに追加してください。

rosaddress コマンドの詳細

コマンド 機能
rosaddress local 実行したPCをROS_MASTERに設定し、ROS_IPとROS_HOSTを消去します
rosaddress server 実行したPCをROS_MASTERに、ROS_IPとROS_HOSTも実行したPCに設定します
rosaddress client <server_IP> <server_IP>のPCをROS_MASTERに、ROS_IPとROS_HOSTを実行したPCに設定します

尚、第2引数まではTab補完ができますので、コマンドの詳細は覚えなくてOKです。