Skip to content

OpenIPC/sandbox-fpv

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

sandbox-fpv

Sandbox for FPV experiments. Telegram-group: https://t.me/+BMyMoolVOpkzNWUy | link

News

  • 26.07.2023 - FPV link setup via 4G modem .

  • 01.07.2023 - A short note about the imx335 gk7205v300 camera . About baud for telemetry .

  • 22.06.2023 - Finally, the problem with the picture being jerky at 30fps was resolved .

  • 06.04.2023 - Added coupler firmware for ivg-g2s with u-boot on board.

  • 05.04.2023 - Added functionality to rcjoystick for displaying packet losses (link quality) in rssi.

  • 04.04.2023 - OpenIPC has added the majestic streamer, now the ivg-g2s camera runs h265 cbr (constant bitrate). This gave a cleaner picture and a significant reduction in noise. At the same time, changes were made to the link launch process. The main service is now S98datalinkwith the config /etc/datalink.conf, and wfb is now launched via /usr/bin/wifibroadcast. The articles have been corrected to accommodate this innovation.

  • 01.04.2023 - Due to certain circumstances, wfb-ng was replaced in my camera and recorder with an alternative from OpenHD . Here is the package for assembly in buildroot OpenIPC. The shell wrappers take into account both options, due to the presence of a parameter link_idthat is not required in the OpenHD implementation. Archive with binaries of both options.

Notes

Miscellaneous

Road map

  • Starting video with transfer from the recorder to the PC.
  • Launch one- and two-way telemetry.
  • Starting video transfer via usb tethering to an Android tablet.
  • Building and testing LTE firmware on e3372h + zerotier
  • Starting telemetry routing via mavlink-router.
  • Finding ways to control the camera through mavlink..
  • Finding ways to output video and osd via hdmi.
  • Development of expansion board for camera: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, wifi/modem power transistor, microSD.
  • Development of a zoom lens control board and a method for controlling commercially available boards.
  • Development of a stabilizing gimbal controlled from the ground via wfb-ng.

Russians:

Новое

  • 26.07.2023 - Настройка FPV-линка через 4G модем.

  • 01.07.2023 - Короткая заметка о камере imx335 gk7205v300. О baud для телеметрии.

  • 22.06.2023 - Наконец решилась проблема с дерганностью картинки на 30fps.

  • 06.04.2023 - Добавлена прошивка coupler для ivg-g2s с u-boot на борту.

  • 05.04.2023 - В rcjoystick добавлен функционал для целей отображения потерь пакетов (качества линка) в rssi.

  • 04.04.2023 - В OpenIPC "допилили" стример majestic, теперь на камере ivg-g2s работает h265 cbr (постоянный битрейт). Это дало более чистую картинку и значительное уменьшение шума. Вместе с этим были внесены изменения в процесс запуска линка. Основным сервисом теперь является S98datalink с конфигом /etc/datalink.conf, а запуск wfb теперь производится через /usr/bin/wifibroadcast. Статьи были исправлены под это нововведение.

  • 01.04.2023 - В связи с некоторыми обстоятельствами, wfb-ng был заменен в моих камере и регистраторе на альтернативу от OpenHD. Тут пакет для сборки в buildroot OpenIPC. В шелл-обертках учтены оба варианта, по наличию параметра link_id который не требуется в реализации от OpenHD. Архив с бинарниками обоих вариантов.

Заметки

Разное

Дорожная карта

  • Запуск видео с передачей с регистратора на пк.
  • Запуск одно-и двусторонней телеметрии.
  • Запуск передачи видео через usb tethering на android-планшет.
  • Сборка и тестирование прошивки LTE на e3372h + zerotier
  • Запуск маршрутизации телеметрии через mavlink-router.
  • Поиск путей управления камерой сквозь mavlink.
  • Поиск способов вывода видео и osd через hdmi.
  • Разработка платы расширения для камеры: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, транзистор питания wifi/modem, microSD.
  • Разработка платы управления зум-объективом и способа управления имеющимися в продаже платами.
  • Разработка стабилизирующего подвеса, управляемого с земли сквозь wfb-ng.