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 # Robocon2023-RemoteControl-PlanB
 基于Unity的航模遥控器上位机
-目前大概是只有RM TX16S的遥控器能用（理论上别的也能 还没试）
+停止开发的屎山，应急时使用的遥控方案
+
+## 可用设备：
+1.航模遥控器：目前仅测试过RM TX16S的遥控器能用（因为都是依靠电脑直接读取PPM信号转化成HID游戏设备数值，理论上来说别的输出PPM信号的遥控器也能，还没试过）
+2.PC：尽量是win10系统（在组长的win11下出过怪bug）
+## 使用教程：
+1. 当时使用的遥控模式是美国手，对应的通道按键如下
+  CH1 AIL
+  CH2 ELE
+  CH3 THR
+  CH4 RUD
+  CH5 SA
+  CH6 SB
+  CH7
+  CH8 SD
+电脑在设备管理器中无法识别出CH7的数据，所以实际上可用的只有四个摇杆通道和三个拨杆通道
+2. 在设备接入电脑之后打开joystick.exe，进入之后若上方正确显示设备名称且COM显示端口正常，即可点击“开始接收按钮”接收。
+3. 若中间的信息框显示数据正常，使用遥控器后上方拨杆值显示正常、下方摇杆可以正常移动，则可以正常使用。
+4. 若COM口为空，请更换USB口并重启程序。若一直为空就是有怪bug用不了，请换别的遥控方案。
+6. 若识别不出设备请更换数据线，确认数据线是能传数据的而不是仅充电，还可以更换USB口，若都不行还是请换别的遥控方案。
+7. 若以上的部分都正常，但中间的框报错，那就请换别的遥控方案。
+8. 因为调的是win32的串口库，本程序还具有以下缺点：不具有实时扫描串口的功能（扫描会导致卡顿），无法调发送频率（导致数据堆积）
+## 原理：
+从每个通道读取-1-1的值并且转化成0-255的int，以byte[8]的形式进行发送