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RBoard with PIC32 & mruby/c

はじめに

Welcome to the world of mruby/c
mruby/cはCRubyやmrubyと比べ非常にコンパクトなマイコン向け言語です。

RBoardはRuby(mruby/c)をマイコンで使ってみたい！という人のための入門ボードです。
できる限り低レイヤー的実装をしており様々なセンサーに対応できます。

mruby/cを標準で搭載しているためMPLABX等専用IDEを使用する必要なくmruby/cIDEによる開発が可能です。

また、GROVEポートを搭載しているためはんだ付け無しでも様々なセンサ・アクチュエータを使用できます。

もくじ

• プログラム書き込み
  • mruby/c IDEインストール
  • PG書き込み
• ファームウェアアップデート
  • アップデート手順
• ボードの電気的仕様
  • ピン配置等
• RBoardにおける各クラス
  • 各クラス

サンプルプログラム

• ADCサンプル
• I2Cサンプル
• PWMサンプル
• UARTサンプル
• その他サンプル

小倉氏 作・絵