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agilexrobotics · Jun 7, 2022 · 95b3be1 · 95b3be1
1 parent aa33ce6
commit 95b3be1
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diff --git a/LIMO nano更换说明：.md b/LIMO nano更换说明：.md
diff --git a/Limo user manual(CN).md b/Limo user manual(CN).md
@@ -2610,7 +2610,15 @@ chmod +x LimoTestV1.1_Nano
 | odom_topic                                  | double | odom             | 里程计消息的主题名称，由机器人驱动程序或模拟器提供。         |
 | map_frame                                   | bool   | odom             | 全局规划框架（如果是静态地图，这个参数通常必须改为“/map”。   |
 
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