Módulo 8 | Prototipação de Autonomous Mobile Robot (AMR)

O presente repositório destina-se às atividades relacionadas ao oitavo módulo do curso de Engenharia da Computação do Inteli.

Organização de diretórios

P1-M8-EC   Atividade prática da primeira prova do módulo.

Descrição: desenvolvimento de script para rule-based chatbot com expressões regulares.

navigation_system   Atividade ponderada de implementação de SLAM.

Descrição: entrega da segunda atividade ponderada do módulo, referente ao stack de navegação do ROS2.

ros2_studies   Scripts para relembrar o uso do ROS2.

Descrição: códigos do módulo 6 utilizados para relembrar ROS2 utilizando turtlesim.

regex_chatbot   Atividade ponderada de chatbot com REGEX

Descrição: pacote para execução de chatbot simples baseado em expressões regulares.

llm_chatbot   Atividade ponderada de chatbot com LLM

Descrição: chatbot treinado por meio de Large Language Model e interface de interação.

llm_2   Atividade ponderada de chatbot com LLM e Retrieval-Augmented Generation

Descrição: chatbot treinado por meio de Large Language Model e interface de interação com implementação de RAG.

perceptron   Atividade ponderada de implementação de Perceptron

Descrição: implementação de perceptron para portas lógicas.

design_patterns   Conteúdo produzido a partir da aula de design patterns.

Descrição: script referente à aplicação de design patterns em atividade passada durante o encontro de instrução.

docs   Configuração do docusaurus.

Descrição: implementação do docusaurus a partir do conteúdo do primeiro encontro do módulo.